سیستم قفسه بندی خودراهرو علیرغم افزایش ظرفیت، دارای مشکلات ساختاری از قبیل کندی و سختی انتقال پالت به داخل راهروها و برخورد لیفتراک با قفسه بندی و کالا می باشد.
سیستم خود راهرو با پالت بر این مشکلات را مرتفع نموده و علاوه بر افزایش ظرفیت، سرعت و اطمینان را در عملیات انبارش بوجود می آورد و جایگزین مناسبی برای سیستمهای سنتی می باشد.
پالت بر (شاتل) پالت ها را بدون آنکه آسیبی به آن ها وارد شود با سرعت زیاد تا یک متر بر ثانیه بر روی ریل هایی که در قفسه ها تعبیه شده است جابجا می کند.
شاتل به کمک لیفتراک بر روی طبقات قرار می گیرد و بین آن ها حرکت کرده و کالا را بر اساس روش اولین خروجی از آخرین ورودی (LIFO) چیدمان می کند.